All-terreinvoertuigen (ATV's) zijn gespecialiseerde voertuigen die zijn ontworpen voor complexe terreinen en die stabiel kunnen rijden op onverharde oppervlakken zoals zand, modder, sneeuw en bergachtige gebieden.
Hun belangrijkste ontwerpdoelstelling is het overwinnen van de beperkingen van traditionele voertuigen op het gebied van off-capaciteiten. Via speciale aandrijfstructuren en stroomdistributiesystemen voldoen ze aan de mobiliteitsbehoeften van verschillende toepassingen, waaronder reddings-, exploratie-, landbouw- en buitensporten. Hiervan zijn ATV's met vierwielaandrijving de reguliere keuze geworden op professioneel gebied vanwege hun superieure tractie en laadvermogen.
ATV's met 4 wielen maken gebruik van onafhankelijke ophanging en een ontwerp met vierwielaandrijving (4x4), waarbij elk wiel is uitgerust met een onafhankelijke aandrijfeenheid. Een elektronisch regelsysteem past de koppelverdeling in realtime aan.
Wanneer bijvoorbeeld een wiel slipt, kan het systeem het vermogen automatisch overbrengen naar andere wielen met betere tractie, waardoor wordt voorkomen dat het voertuig vast komt te zitten. Hun chassis maakt doorgaans gebruik van zeer-sterke, lichtgewicht materialen zoals aluminiumlegeringen van ruimtevaart-kwaliteit of koolstofvezelcomposietmaterialen om sterkte en gewicht in evenwicht te brengen. Het aandrijfsysteem maakt vaak gebruik van dieselmotoren met turbocompressor of elektrische aandrijfsystemen; de eerste biedt een groot bereik en een hoog koppel bij lage snelheden, terwijl de laatste meer geschikt is voor scenario's die een stille werking of milieuvriendelijkheid vereisen.