Op basis van de cilinderinhoud en uiterlijke kenmerken worden alle-terreinvoertuigen (ATV's) over het algemeen onderverdeeld in vier typen:
Jeugdtype: met een cilinderinhoud van 125 cc of minder, voornamelijk ontworpen voor tieners en kinderen.
Gebruikstype: Gekenmerkt door een hoekig, jeep--achtig uiterlijk (in Taiwan 'Jeep-type' genoemd). Het belangrijkste kenmerk is de toevoeging van bagagerekken aan de voor- en achterzijde, waardoor het zeer functioneel en praktisch is voor verschillende doeleinden, zoals het vervoeren van goederen, de landbouw en de jacht.
Sporttype: met een gestroomlijnd ontwerp is hij ideaal voor rijden op hoge- snelheid, sprongen en stunts. Dit type wordt voornamelijk gebruikt bij internationale ATV-race-evenementen.
Militair type: Verwijst naar voertuigen die elk terrein kunnen doorkruisen. Hun belangrijkste kenmerk is het vermogen om zich vrij te bewegen op terrein waar gewone voertuigen het moeilijk zouden hebben. Op basis van voortbeweging worden ATV's ingedeeld in typen op wielen en op rupsbanden. Het militaire potentieel van ATV's wordt steeds meer erkend door strijdkrachten over de hele wereld, en hun ontwikkeling bloeit, wat resulteert in een grote familie modellen met uiteenlopende ontwerpen en innovatieve kenmerken. Momenteel is er ook een trend naar miniaturisering van ATV's, die speciale troepen bedienen. De Verenigde Staten hebben de "Sportsman" 700MV ATV ingezet in verschillende regionale conflicten en kregen veel lof van Amerikaanse soldaten.